automation两家同盟社来讲,从曾经发生和险些爆发的交通事故报纸发表来看

作者:伟德betvictot手机版    发布时间:2020-02-16 11:09    浏览:110 次

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2016 年,通用汽车以 5.81 亿美元收购了自动驾驶汽车初创公司 Cruise,这也是通用在新兴业务中的最大一笔风险投资。

伟德app官网 ,在打造自动无人驾驶汽车的竞争中,通用汽车公司决不允许自己落在后面。

两年后,Cruise 被业界当做研究案例,人们希望从中窥得自动驾驶技术的风险和希望。

去年,该公司收购了总部位于美国的创业公司Cruise Automation来帮助其推动无人驾驶汽车的开发。本周二,通用汽车展示了和Cruise automation正在进行的合作项目,他们选择让一组记者在其中一辆自动无人驾驶汽车上分别进行试驾。

眼下,Cruise 已经取得了一些进展,但它在三藩市的待测车队却依旧负面新闻频出。不是汽车失控卷入交通事故,就是乘客力挽狂澜避免了事故的发生。

“对我个人和对通用汽车、Cruise automation两家公司来说,这是一个重要的时刻。”Cruise automation的首席执行官Kyle Vogt说。

据一位了解 Cruise 技术的人士称,这一系列事件造成的直接结果就是,Cruise 所允诺的自动驾驶技术会在未来几年内被推向市场一事有可能无法兑现,事实表明,距离这些自动驾驶汽车被广泛应用在主要城市可能还要 10 年。

通用汽车公司总裁Dan Ammann说,通用汽车计划“在某些季度,而不是几年”的情况下,大规模进行自主生产无人自动驾驶汽车。不过他暂时拒绝透露公司计划开始销售这些产品的时间。

敲黑板,划重点:

“请继续关注这个项目吧。”Ammann说。

从已经发生和险些发生的交通事故报道来看,在城市中乘坐自动驾驶汽车还很危险

与此同时,Ammann、Vogt和他们的同事们都迫不及待地炫耀他们研发的自动驾驶汽车。尽管通用汽车和Cruise automation已经对原型车进行了一年多的内部测试,但这是两家公司首次向媒体或大众提供汽车试驾。

解决自动驾驶问题可能还需 10 年

通用汽车的自动驾驶汽车基本上是其Bolt电动汽车的改良版。通用汽车已经为这些车辆增加了大约40个传感器,包括各种雷达和光学传感雷达设备,以及数百磅和几英里长的集成电缆。

Cruise 或将无法兑现目标——2019 年前实现自动驾驶汽车出租车服务在人口密集型城市的「规模化」

这家汽车巨头计划在其位于密歇根州的工厂大规模生产这款汽车。该工厂已经建造了180辆测试车。

这些都意味着,通用汽车公司将很难实现其明年的目标,即实现自动驾驶出租车服务在「人口密集型城市环境的规模化。」

通用汽车和Cruise automation在2016年5月推出了合作研发的第一代测试车。通用汽车和Cruise automation在周二展示的车型是他们的第二代测试车,这款车于今年6月首次亮相,其中包括一组完整配套的传感器。并且他们已经有了第三代产品原型,而与前两款产品不同的是,第三代包含了冗余系统。

问题的根本在于自动驾驶技术存在的性质——要求汽车严格遵守交通法规,还要能够处理无数个独立场景。这其中的一些要求可能会使汽车产生混乱。

这款通用自动驾驶汽车安全但不顺畅的乘坐体验

据了解 Cruise 自动化程序及其内部数据的受访者表示,Cruise 的汽车会频繁转向或踌躇不前。有时它们看到街边的一丛灌木或一个车道分割杆时会减速或停下,这是因为系统将其误认为是避让对象了。

我的试驾之旅在开始时看起来不太妙。在这次活动中,Cruise automation公司分发了iphone来让参与的媒体人士可以使用该公司开发的应用来召唤这些试驾的汽车。这款应用的工作原理与Uber或Lyft的打车应用类似,但实际上这款应用与Cruise automation的员工使用的召唤自家生产汽车的应用是一样的。在这次体验中,Cruise只允许我们从几个预先设定的目的地中选择一辆车,而不是自己进行车辆和地点之类的设置。

这种过分谨慎的行为给道路上的其它普通汽车司机带来了很多问题,甚至在某些情况下还会造成交通事故。

我叫的车花了好几分钟才到达Dogpatch Studio,这是通用汽车举办这次活动的地方。但它并没有停在我面前,而是继续行进,并回到了之前它停过的地方。

在自动驾驶汽车领域,除 Alphabet 旗下的 Waymo,Cruise 可以说是最受业界关注的焦点之一。

刚开始乘坐Cruise vehicle时,我感觉到它比我最近乘坐的“Waymo”最新测试的自动驾驶汽车更让人感到不安。Waymo的试驾活动在加州中部的测试中心举行,尽管它的自动驾驶汽车没有司机,并且要与开车、步行和骑自行车的人进行避让,但Waymo的这段旅程感觉有层次和智能的感觉。

Waymo 曾表示其在研发上的投入已经超过 10 亿美元,并决定在相对容易驾驶的菲尼克斯郊区展开工作,以率先向公众推出一款全自动驾驶汽车呼车服务。

在这次演示中,一名Cruise的员工坐在方向盘后面,他准备在发生任何事情时接手控制。而另一名员工坐在前排乘客座位上,观察和说出潜在的障碍物,来提醒智能司机前方的道路的情况。即便如此,这还是一次存在于我们真实世界的测试,感觉就像真的一样。

而关于 Cruise 汽车局限性的全貌还未曾被报道过。这些局限性提供了一个窗口,可以让人们认识到完全自动驾驶汽车的开发工作多么令人沮丧,以及为什么人们不应该对其迈向市场并产生显著影响的能力抱太多期望。

众所周知,旧金山是一个的人们难以驾驶的城市,因为它拥有的陡峭、狭窄的街道,而且经常性的交通拥挤以及肆无忌惮的骑自行车的人和行人川流不息。在这次路途中,Cruise的自动驾驶汽车不得不面对多辆双停的卡车以及迎面而来的车流行驶、避开在街道上随意走动的行人、在山顶上探测随时可能出现的汽车和自行车,以及在四路交叉路口进行计算,但在这些过程中,由于会有少许延迟,有时会遇到不耐烦的司机会向你抱怨。

其实,Waymo 和其它的自动驾驶汽车开发商也都面临着许多同 Cruise 一样的问题,不过 Cruise 是唯一一个认真解决大城市问题的项目。

这辆车在整个过程中都没有发生过事故,而且在方向盘后面的Cruise公司的员工也没有手动控制过汽车。这令人印象深刻,这也远远超过了Waymo的汽车在导航试驾测试上的表现。

要知道,哪怕是在菲尼克斯郊区这种交通情况不那么严峻的测试环境里,Waymo 也要面临不少技术挑战,例如之前出过的左转弯问题,以及几年前发生的因过度谨慎而引发的追尾问题。而在复杂的城市环境中,自动驾驶技术的落地难度更是不可同日而语。

但Cruise显然需要更进一步的发展。这段旅程虽然安全,但并不是一帆风顺。事实上,它经常使人感觉很不稳定。例如:我们会在拐弯处加速,然后在那之后突然减速,在我们接近下一个十字路口时加快速度,然后在停车标志上突然刹车。

「其它的一些大项目才刚开始解决城市环境中的自动驾驶问题,Cruise 在这方面是一匹领头羊。」Anne Widera 说道,他是 Waymo 和 Uber 的自动驾驶汽车团队的前任经理,现在是一名顾问。

测试汽车在一些情况下会显得犹豫不决

Cruise 的试验地

而且汽车似乎过于谨慎,所以有时甚至表现的有些犹豫。在通过一辆双停的卡车周围行驶时,它先慢慢地向周围的车道靠近,然后再慢慢地绕过这辆卡车。在同样的情况下,为了避免造成交通堵塞,人类驾驶员可能会反应地更快。

尽管 Cruise 在测试方面已经取得了一些进展,但仍有可能无法按照预期在三藩市落地一个成熟的自动驾驶出租车服务。

就在一开始,我乘坐的那辆车便不得不进行一段特别具有挑战性的工作。在我们面前是一辆进行双停的卡车。除此之外,在街道的另一边是另一辆双行停车的卡车。在卡车之间和周围都有建筑工人。我们身后的车都在等着我们,而我们前面的车正朝着相反的方向前进。

目前,Cruise 主要在该市的四分之一范围内进行试运营,这种做法存在许多局限性。此外,公司计划在纽约展开下一轮的测试工作,但由于这两个地区的驾驶习惯和街道情况差异巨大,这些测试车辆不一定能够让已习得的知识因地制宜。

Cruise自动驾驶汽车正缓慢而谨慎地行驶在迎面而来的车道上。它缓慢的移动了一下,这样能让它更好地看到车辆向我们逼近。当车道变得足够开放时,它便果断的加速离开。但是,当它指向相反的错误方向时,它就自动停止驾驶了。在等了两辆车过去而且确定没有迎面而来的车辆之后,Cruise的自动驾驶汽车最后绕着卡车转了一圈之后才继续前进。

与此同时,Cruise 还大幅减少其在菲尼克斯郊区的测试工作,而其对手 Waymo 和 Uber 等则一直在加快脚步。如此一来,Cruise 便可以专注于商业潜力更大的市场,比如西雅图就一直被 Cruise 视为试验场。

当然,一个人类司机可能也会遇到这种情况。但是即使是一个谨慎的人,也可能会选择更小心点来绕过路上的障碍。

Cruise 的领导们及项目负责人、通用汽车公司总裁 Dan Ammann,也都注意到了这些挑战。Ammann 表示,高科技领域内的许多人都低估了自动驾驶领域的难度范围。

在Cruise工作的Vogt说,现在,Cruise更关注的是汽车行驶安全,而不是担心他们的行驶方式是否畅通无阻。他说,安全驾驶不仅对自动驾驶汽车至关重要,而且要解决这个问题要是一件很困难的事。

他预测,通用汽车正在处理的是最为棘手的环境条件,因此竞争对手很难赶上。他还表示,公司不会在未能保证技术的安全性之前将其推向市场。

Vogt预计,在明年,Cruise公司将花更多的时间来改善驾驶体验的平滑度和抛光度,而今年公司正在专注于汽车的安全驾驶方面。他说,让汽车行驶更顺畅“是整个过程中最容易的部分。”

当然,也有一部分挑战来源于人类行为:无论是司机还是行人,大家总是会违反交通法规(比如追尾、乱穿马路、对停止通行的标牌视而不见、时刻都在刷手机、恣意开车进出加油站等),有一部分原因是他们并不了解这些规则。这也是很难在现实世界中落地自动驾驶汽车的一个重要原因。

我能看到的不仅仅是汽车屏幕上显示的

据与事故相关的知情人士透露,三藩市的司机在看到街道上的 Cruise 汽车时,往往会被其出乎预料的行为所震惊,而这通常会导致交通事故的发生。

就像Waymo的自动驾驶汽车一样,Cruise vehicle在司机和乘客座位的后面都有屏幕,以图形的形式显示机器人驾驶员在汽车周围看到的东西。在下图中,路上的其他车辆都是灰蓝色的盒子形状,人是蓝色的圆球。

例如去年 9 月,一辆福特汽车与 Cruise 汽车发生追尾,后者本来想在路口转向,但「为了避让过路行人而停下了。」Cruise 提交给国家监管机构的一份事故报告这样写道。

一般来说,在驾驶过程中,当汽车或人靠近时,他们会出现在屏幕上。你可以看到一排排的盒子代表着停放着的汽车,以及蓝色圆球体代表正在过马路的行人。

知情人表示,坐在 Cruise 汽车里的人感觉这辆汽车可能不会给过路行人让行,于是不得不突然踩刹车。

但有时屏幕似乎并没有立即显示物体。当我们来到一座小山顶上的十字路口时,我花了一段时间才把车停在了对面的角落里,然后很久之后我才从窗户看到屏幕上的东西。

在去年 2 月的一个案例中,一辆 Cruise 汽车停在了一个无人通过的人行横道前,因为道路两侧的黄灯都在闪烁。其意外刹车使得后面的一辆丰田也跟着刹车。这导致一辆斯巴鲁与该丰田追尾,然后丰田就撞上了 Cruise 汽车。

更令人不安的是,有时候屏幕根本就没有显示出什么东西。当我们走到一个十字路口时,屏幕上显示的是我们左边街道上的汽车。但它从来没有让我们的车从左面进入十字路口。同样地,我们行驶过的人行道上的行人也没有出现在屏幕上,尽管他们只距离我们几英尺远。

最近的一个例子发生在去年 12 月,一辆 Cruise 汽车在变换车道的时候出现问题。车道变换是该公司长期致力于解决的难点,即使对于人类司机来说也较为困难。

Vogt说,Cruise公司的自动驾驶汽车实际上可以看到比他们在屏幕上显示的更多的东西。他说,公司决定限制汽车屏幕展示的东西,因为他们发现当显示太多的物体时,乘客会觉得所有的信息过于复杂或受到“信息冲击”。

Cruise 汽车可以探测其周围是否有足够的空间来挤入两辆移动着的汽车之间,如果有就向那里行进。现在,Cruise 汽车已经被设计成可以给其他车手发出提示,表示自己即将变换车道,比如并入最靠近开放空间的一侧车道。

首要任务是专注于打车服务市场

但当该空间突然变得狭小时,问题就出现了。熟悉汽车的人都知道,当空间任意两端的车辆改变其行车速度时,就会发生这种情况。但 Cruise 汽车还无法预料,如果它开始并入一条新车道时,新车道后面的车辆不可避免地会放慢速度以避免撞上新并入的 Cruise 汽车。这种预测能力的缺乏使得 Cruise 汽车可能会突然中止变更车道,或是在新车道前面的车减速时仍努力完成换道。

Ammann说,通用汽车将叫车服务视为这些汽车最好的初步市场。这家汽车巨头仍在研究将如何进入市场。通用汽车已经向Lyft投资了约5亿美元,但Ammann表示,在所有情况下,它不一定会与该公司合作关于提供叫车服务的业务。

与无人车同行有风险,行车需谨慎

他说,在某些情况下,通用汽车可能通过合作伙伴提供自动叫车服务。而在另一些情况下,它可能会自行提供服务。他说,不管怎样,通用汽车计划保持对其部署车队的控制。

去年 12 月 7 日,一辆 Cruise 行驶在三藩市一个三车道的中央车道上。当 Cruise 开始并入左边车道时,前方的一辆小型货车开始减速,于是 Cruise 在中途停止了车道变更尝试,返回到中央车道。

Ammann说,该公司对打车市场的关注已经影响了其自动驾驶汽车的测试。该公司和Cruise automation正专注于在人口密集、繁忙的城市的环境下测试汽车,部分原因是这些城市是需求打车服务的最大市场。公司已经在旧金山测试了他们的汽车,并计划在今年第一季度开始在曼哈顿测试他们的汽车。

据一位熟悉事件细节的人士说,时速 12 英里的 Cruise 突然回到中央车道,而其后方的一辆摩托车正以时速 17 英里向前驶去。两车相撞,摩托车被撞了出去。

通用汽车是开发无人驾驶汽车的几家大型汽车公司之一。其他公司包括Uber和谷歌旗下的Waymo。与通用汽车一样,这些公司将叫车行业视为此类汽车最具前景的早期市场之一。

骑摩托车的人下了车,走离事故现场后对 Cruise 发起诉讼,称它对自己造成了伤害,而这要归咎于 Cruise 汽车」突然转向「回到中央车道。Cruise 指出,警方在事故发生后提起的交通事故报告,确定司机错在试图超越右边通过巡航车才是安全的做法。

专注于无人驾驶汽车的城市驾驶体验

尽管如此,Cruise 高管们还是担心这种情况会再次发生,并想要找出其发生原由。

然而,Vogt煞费苦心地将他的公司的研究与发展与Waymo公司区别开来。Waymo已经花了多年时间来制造无人驾驶汽车,并在其在郊区的环境中进行了大量的测试,比如在加州山景城和亚利桑那州的钱德勒,还在加州中央谷的一个退役空军基地的进行了汽车测试。该公司周一宣布,其名下的自动驾驶汽车总共行驶了约400万英里。

一位知情人士说,Cruise 车后座的「安全陪驾」,负责在感觉到潜在危险时插手控制车辆,Cruise 便不再工作。

相比之下,Cruise automation生产的汽车已经达到了18个月的安全驾驶时间,Vogt指出。它不仅仅在菲尼克斯郊区进行过测试,而且也在现实世界的城市环境中进行了大部分测试。

事故发生后,工程师介入调查,Cruise 车队搁浅了至少几个小时。这名知情人士说,Cruise 的工程师们后来对该公司的安全陪驾进行了指导,告诉他们如果该车试图中止车道变更,他们应该接管车辆来完成车道变换。

Vogt和其他通用汽车的官员拒绝透露他们的汽车行驶了多少英里,但他们认为,他们所推动产品的城市里程甚至比竞争对手产品在郊区的里程要高得多。这是因为在城市中,比如必须左转或因障碍物不得不驶入对向的车流车道,而在郊区这样的事故发生的频率要低得多。他说,在某些情况下,此类事件发生在城市的概率是郊区的40多倍。

从诉讼内容看,Cruise 发言人 Ray Wert 没有对这一事件以及中止换道予以置评。

Vogt说,这种差异“确实让人看到了在这些城市环境中运营的价值和挑战”。

「我们运营得很谨慎,因为这是一项新技术,我们很像是一名谨慎的司机。随着交付日期的临近,我们将能够调整自己的测试行为,但现在我们的工作重点是与三藩市建立良好的合作伙伴关系。」

很难弄清楚这些自动驾驶汽车目前的安全性如何。Cruise 及其它开发商已经向加利福尼亚监管机构提交了报告,称他们的车辆很少会因安全原因而需要乘客来接管车辆。

例如,Cruise 表示,截止到去年 11 月为止的一年里,其人类司机的接管频率低于 1000 英里每次,小于前一年的 1000 英里 18.5 次。这一数据表明,Cruise 的脱管率仅次于 Waymo。

不过,据 The Information 报道,公司在信息披露方面有很大的回旋余地。

「涉及到这样的报道时,我不会花时间理会它们。」一位熟悉其事故内情的 Cruise 前员工说道。

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