各类车载雷达、激光雷达、传感器为车辆的各项驾驶功能提供支持,他能够为进军自动驾驶领域的企业提供一揽子的

作者:伟德betvictot手机版    发布时间:2020-02-24 18:01    浏览:140 次

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随着自动驾驶技术研发的推进,越来越多起着不同作用的角色开始出现在这个领域。在这之中,有常规的零部件产品(传感器、电控设备)、软件算法以及提供软硬件一体方案的供应商,也有一些人另辟蹊径。

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美国旧金山的AutonomouStuff就是这样一家公司。AutonomouStuff成立于2010年,他能够为进军自动驾驶领域的企业提供一揽子的解决方案,包括硬件产品、车辆改装并且能够将车辆改装到位,但是这之中,自动驾驶所需的硬件产品与软件均不是由AutonomouStuff提供,AutonomouStuff做的是整合工作。如果说有什么是他的特长的话,那么工程服务算是一个。

盖世汽车讯 随着自动驾驶技术的不断推进,各大车企纷纷推出各自的自动驾驶车辆并进行路测,各类车载雷达、激光雷达、传感器为车辆的各项驾驶功能提供支持,发挥着相当重要的作用。然而,由于其售价过高,许多车企暂时无法大量配置该设备。为此,汽车业内许多技术公司与初创公司纷纷开展角逐,力图在提升其性能的同时,大幅降低制造成本。

伟德betvictot手机版 2伟德betvictot手机版 ,今年美国CES上,AutonomouStuff展示经过改装的林肯,可用手柄控制

激光雷达的简介及应用

AutonomouStuff在研究哪些stuff?

负责法雷奥产品创新业务的Guillaume Devauchelle曾认为,激光雷达将成为所有自动驾驶车辆的基础。Lidar是光探测和测距(light detection and ranging)的缩写,这是一款传感器,可用于多种自动驾驶车辆设计,该技术还可被用于探查超速违规(speeding violations)。

AutonomouStuff是想给那些期待进入到自动驾驶领域的公司提供服务,而目前来看,车企、自动驾驶解决方案公司是这里的大头。

Waymo公司当前正在东谷(East Valley)地区招募志愿者,搭乘其自动驾驶车辆,在市区内进行测试,Waymo同样采用了激光雷达。

公司A是一家车企,打算开始自动驾驶相关研发工作,需要一套完整的解决方案。我们知道,要做自动驾驶,三个部分不可或缺:进行环境感知的各类传感器、将传感器的各类数据进行处理并进行决策的控制单元、执行控制命令的各类执行器。

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从车企的角度来说,硬件产品均可以是由零部件供应商提供,但是如何将其进行整合,并掌握核心算法是最为关键的地方。

该项技术采用近红外光(near-infrared light)探查车辆周边物体的形状,激光雷达可生产精准的3D影像,涵盖车辆周边环境内的树木、车辆、骑行者,且在不同光照条件下均能使用。尽管自动驾驶车辆设计采用了多种传感器,包括:雷达、超声摄像头及视频摄像头,但激光雷达有其独特的功用。例如,激光雷达不会因阴影或阳光被遮挡而出现成像错误等问题。

公司B是一家自动驾驶解决方案公司,提供的是核心控制单元与算法部分,而要测试或验证自家产品的性能,必须要有一辆安装有这套控制单元的车辆。而且,控制单元并没有办法单独起到作用,需要有配套的传感器。

目前,成本问题成为大范围推广激光雷达的一大障碍,削减成本成为首要任务。八年前,当谷歌启动器自动驾驶车辆研究项目时,其采用了Velodyne制造的激光雷达产品,售价约为7.5万美元。尽管Velodyne谢绝就当前的售价发表评论,但Waymo的首席执行官在近期曾提到,目前激光雷达系统的成本已下降了90%。

对于AutonomouStuff来说,这两家公司都在其服务的范围之内:对于车企,可以提供咨询服务+硬件产品,根据车企期望实现的功能来推荐不同的硬件产品,包括传感器、传感器融合平台等,如果车企对这个方案可以,则可以直接从此处购买产品;对于公司B,一方面可以根据B希望展示的功能来提供配套的传感器方案,不过更多的是,对于主攻算法的公司来说,如何改装车辆并不是他们的长处,而这项工作,可以由AutonomouStuff来完成。

尽管成本已跌至7500美元,但车企仍认为激光雷达系统的售价过于昂贵,因此其无法为旗下车辆批量配置该设备。

用手柄控制的林肯

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AutonomouStuff可以看做是一个本身跨界在IT与汽车之间的公司。他们对于实现自动驾驶所必须的传感器等部件十分熟悉,对于车辆也同样了解,知道如何快速改装车辆。据AutonomouStuff的业务拓展与销售主管Wolfgang Juchmann介绍,一般来说,只需要一周的时间,他们就可以完成车辆上各类传感器的安装,包括雷达、激光雷达、摄像头等,而如果要再加上控制部分的话,不考虑控制单元本身的效果而只是改装工作的话,两周也能完成所有的工作。

Innoviz Technologies公司的首席执行官Omer Keilaf指出,许多车企希望只花100美元的价钱,就能使激光雷达的性能翻10倍,且尺寸更小,性能更为可靠。然而,该项技术在业内尚处于一个真空状态,这一目标的达成远没有车企想的那么简单。

总的来说,AutonomouStuff目前提供四方面内容:传感器、实现线控的各类执行器、数据融合平台以及工程服务。

为弥补差距,固体激光雷达系统制造商展开了技术大战,在移除光学机理(optical mechanisms)相关的活动部件后,其缩减了该传感器的尺寸。若未来能实现量产,就能大幅降低生产成本。

需要注意的是,在AutonomouStuff提供的各类产品中,并不包括控制算法和核心的控制单元。也就是说,AutonomouStuff可以根据服务对象的意图,推荐实现其功能的硬件产品,也可以据此来改装车辆,其实算是周边的配套服务,但是对于AutonomouStuff的上面两类客户,或者说目前在自动驾驶领域的两类玩家来说,控制与决策算法是核心内容,因而AutonomouStuff并不涉足。

成本居高引发激光雷达研发大战

奇怪的定位?

目前,法雷奥、Velodyne、优步、Waymo、LeddarTech、Innoviz与Quanergy都在设法降低这类传感器的成本。

如果说对公司B的服务还可以理解的话,那么对于车企来说,似乎AutonomouStuff的作用更多偏向于咨询了。毕竟对于车企来说,与其找AutonomouStuff,不如找一家一级供应商。

固态激光雷达的视野通常会受限,只有120度,而早前安装于车顶的激光雷达的视野为360度全景。为产生全方位的视野,通常需要配置6个固态激光雷达传感器。

Wolfgang对此的解释是,AutonomouStuff目前已经与几家传感器供应商,诸如德尔福、Velodyne、IBEO、Mobileye等进行过谈判与协商,他们提供的并不是单纯的一个硬件产品,还包括各类通讯协议、数据接口等。以Mobileye的产品为例,目前可以直接购买的后装产品与具备数据接口的开发版,价格就是天壤之别。

大多数从事激光雷达设计的研究人员认为,他们能进一步降低制造成本。现代Ioniq自动驾车测试车辆进行了演示,公司将这类传感器安装在保险杠和车辆的顶柱内,外观就变得不那么扎眼了。

伟德betvictot手机版 6AutonomouStuff改装的大众高尔夫,可看到车顶Velodyne激光雷达与侧面的激光雷达与雷达传感器

Luminar Technologies公司致力于提升激光雷达的有效测距,力求将测距增至200米。如今,顶级传感器的测距为120米。Luminar的首席执行官Austin Russell指出,他们采用多个灵敏接收器(sensitive receivers)及更为强大的光输出(light outputs),实现了延长测距的目的,而且不会使人眼受到伤害。

从这个角度来说,AutonomouStuff的工作有些类似于TSP。TSP整合各类联网服务一起提供给车企,成为车企在车载服务上的对外接口,而AutonomouStuff则希望成为其硬件方案的对外接口。

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从某种程度来说,这个想法也并非不可实现,那就是当车企处于研发的最初阶段,正在尝试各类不同方案。但随着研发的推进,方案逐渐确定成熟之后,车企或车企的一级供应商将会更多具备这类整合工作。因而,AutonomouStuff更多是面向IT行业,提供其在汽车上的经验。

Velodyne宣称已成为完全自动驾驶车辆激光雷达的第三方供应商,公司目前意识到,许多初创企业都瞄准了这项新兴业务,Velodyne也正致力于固态激光雷达传感器Velarray的自主研发。据Velodyne总裁透露,公司计划在明年实现该款产品的量产。

这也是AutonomouStuff的创始人Bobby Hambrick创立AutonomouStuff的初衷。在公司成立的2010年左右,正是自动驾驶初展魅力的时候,很多看到这个市场前景期望进入的IT企业,对于汽车的了解却不多,无法进行产品的验证与测试工作。据Wolfgang介绍,目前英伟达用于测试的改装林肯,就是AutonomouStuff的手笔。AutonomouStuff最为重要的工程服务,和传感器产品提供商的角色,在IT行业更具意义。

尽管Velodyne的激光雷达定价存在相当的投机性,Jellen谢绝预估其新款激光雷达传感器的大致成本,表示整套激光雷达传感器套件的定价大致为“数千美元/车”

尽管现在自动驾驶愈加热门,有越来越多的公司出现,期望在技术供应商中,占据一席之地。但是对于AutonomouStuff来说,却颇具限制,AutonomouStuff提供的服务更多还是应用在研发测试阶段,虽然测试是一个长期过程,车辆改装上的需求有,却不大。而最终,自动驾驶技术供应商的方案要落地,需要与车企合作。一旦进入这个阶段,AutonomouStuff是功成身退,还是再度另辟蹊径?

据估计,其他制造全套自动驾驶激光雷达套件的公司也在竭力削减其制造成本,其产品价格下落或许会更快。

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据德尔福首席技术官Jeffrey Owens预计,未来五年内,这类产品的价格或将在8000美元左右,到2025年将跌至5000美元。德尔福与最近宣称,公司与宝马、英特尔及Mobileye在合作一个自动驾驶平台。

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